El sistema de coordenadas de máquina herramienta es el sistema de coordenadas inherente de la máquina herramienta. El origen del sistema de coordenadas de máquina herramienta se llama punto cero mecánico (o punto cero de máquina herramienta), también conocido como el punto de referencia. Es el origen mecánico especificado por el fabricante de la máquina herramienta, y generalmente se instala en el eje X, eje Y, Z La carrera máxima en la dirección positiva del eje, eje 4 y eje 5. Cuando se enciende el dispositivo CNC, no conoce el punto cero mecánico, y generalmente es necesario volver automática o manualmente al punto cero mecánico.

Hay dos tipos de modo de retorno cero: 1. Después del bloque;

                              2. Antes de la parada. Establecido por el parámetro de bit NO: 6 # 1.

Hay dos formas de volver a cero: 1. Una señal de giro; 2. Ninguna señal de giro. Establecido por el parámetro de bit NO: 6 # 6.

Cuando el motor no tiene una señal de un giro cuando regresa a cero, el modo de retorno a cero se divide en dos tipos, tipo A y tipo B. Establecido por el parámetro de bit NO: 6 # 7, el método para establecer el punto cero del sistema se presenta en detalle a continuación:

01 Los pasos de operación del servomecánico tipo pulso retorno cero

Presione la tecla cero de la máquina para ingresar al modo de operación de retorno cero mecánico, en este momento, las palabras "retorno cero mecánico" se muestran en la esquina inferior derecha de la película de la pantalla LCD.

Gire el eje X, el eje Y, el eje Z, el eje 4º o el eje 5º para volver al punto cero mecánico. La dirección de retorno cero se establece mediante los parámetros de bit NO: 7 # 0 ~ NO: 7 # 4.

La máquina herramienta se mueve en la dirección del punto cero mecánico. Antes del punto de desaceleración, la máquina herramienta se mueve rápidamente (la velocidad de movimiento se establece mediante los parámetros de datos P100 ~ P104). Después de tocar el interruptor de desaceleración, el parámetro de datos P342 ~ P346 se usa para establecer la velocidad de retorno de cada eje para salir de la marcha. Después del bloque, se mueve al punto cero mecánico (es decir, el punto de referencia) a la velocidad de FL (establecido por el parámetro de datos P099). Al volver al punto cero mecánico, el eje de coordenadas deja de moverse y vuelve a la luz indicadora de cero.

 

 

 

02 Método de modificación del parámetro de límite suave

Configure el parámetro de bit NO: 0 # 0 = 1 para configurar la versión absoluta de múltiples vueltas de la serie GE, mueva manualmente cada eje a la posición del punto cero de la máquina herramienta, presione la tecla del sistema para ingresar a la página del sistema y cambie a visualice la interfaz secundaria [+ configuración del bus] a través de la tecla programable correspondiente. Vea la Figura 3-3-5-1 para más detalles.

 

 

03 【+ Configuración del bus】 Instrucciones de funcionamiento de la interfaz

Presione la tecla programable [+ Configuración del bus] para ingresar a la interfaz de configuración del bus que se muestra en la Figura 3-3-5-1. Puede ver los parámetros y modificar los parámetros relacionados. Los métodos y pasos de operación específicos son los siguientes:

Ingrese al modo de operación <input>;

Presione las teclas arriba, abajo, izquierda y derecha para mover el cursor y moverlo al elemento a cambiar;

Siga las instrucciones a continuación para realizar cambios;

Si el autobús

0: el modo de transmisión de la unidad de accionamiento es pulso

1: el modo de transmisión de la unidad de accionamiento es bus

Tipo de codificador

0: incremental 1: absoluto

Tarjeta de expansión del eje

0: sin tarjeta de expansión 1: con tarjeta de expansión

Tipo de rejilla

0: incremental 1: absoluto

Tarjeta de expansión de husillo

0: sin tarjeta de expansión 1: con tarjeta de expansión

Ajuste de cero absoluto de varias vueltas

Primero, configure la relación de transmisión, la dirección del eje de alimentación y la dirección de retorno cero del final del sistema, apague y vuelva a encender.

En el modo MDI, configure "Si bus" en 1 y "Tipo de codificador" en 1 en la interfaz de configuración del bus, y mueva manualmente cada eje para establecer la posición cero de la máquina.

Mueva el cursor a la configuración, presione la tecla <input> dos veces de acuerdo con el mensaje, el indicador de retorno a cero se ilumina, la posición actual del codificador absoluto del motor de cada eje se registra como la máquina cero, el sistema se apaga y se vuelve a encender, y el indicador de retorno cero permanece encendido. El límite negativo y el límite positivo se pueden establecer manualmente de acuerdo con el trazo máximo de la máquina herramienta real, de modo que la coordenada absoluta de la máquina herramienta actual se desplace hacia adelante o hacia atrás por un valor, y finalmente el parámetro de bit NO.61 # 6 se establece en 1, límite positivo y negativo Solo efectivo.

Ya sea para configurar la rejilla. Cada eje establece si se debe configurar la rejilla, 0: sin rejilla de configuración, 1: con rejilla de configuración.

Presione enter para confirmar

Nota 1: Después de establecer el cero de la máquina, si el sistema vuelve a la dirección cero, dirección de movimiento del eje de alimentación, servo y relación de engranaje del sistema, el punto cero se perderá y el cero de la máquina debe reiniciarse.

Nota 2: Después de restablecer el cero de la máquina, afectará a otros puntos de referencia, como el segundo y tercer punto de referencia a restablecer.

 

 

 

 

04 Conclusión

Siguiendo la descripción anterior, podemos entender el problema de establecer el punto cero mecánico durante el proceso de depuración. El codificador absoluto establece el punto cero, y la posición cero se puede establecer según la posición absoluta de la retroalimentación del motor.