Mục đích hoạt động: để khớp sơ đồ bậc thang với cấu hình của tạp chí công cụ.

Các yêu cầu đối với máy công cụ khi sơ đồ bậc thang này được trang bị tạp chí công cụ hình xô:

Máy công cụ có một công cụ kẹp / nới lỏng tự động của công cụ trục chính và thiết bị kẹp / nới lỏng tự động được trang bị một công tắc phát hiện tại vị trí thường mở.

Trục xoay có chức năng định vị và có thể điều chỉnh góc định vị.

Dung lượng của tạp chí công cụ là dưới 100.

(Giá trị cài đặt của D100 phải nhỏ hơn 100 và giống với giá trị cài đặt của CTR100, nếu không sẽ xảy ra ngoại lệ.

Ví dụ: khi D100 = 16, bảng dữ liệu D001-D016 là hợp lệ;

          Khi D100 = 24, bảng dữ liệu D001-D024 là hợp lệ. )

Các tạp chí công cụ có thể xoay về phía trước và đảo ngược.

Tạp chí công cụ có công tắc đếm, công tắc phát hiện vị trí phía trước và công tắc phát hiện vị trí lùi.

Tạp chí công cụ có công tắc trả về 0 (tùy chọn).

 

Kết nối với các dòng có liên quan của tạp chí công cụ:

 

 

 

 

 

Các biện pháp phòng ngừa

K10.1 và K10.6 phải được đặt theo tình huống thực tế, không thể là 1 cùng một lúc.

Ví dụ: có một tạp chí công cụ không có công tắc trả về 0, mỗi công tắc phát hiện thường mở và các tham số nên được đặt thành:

K010.1 = 0 K010.2 = 0 K010.3 = 0 K010.4 = 0 K010.5 = 0

Thiết lập dung lượng tạp chí công cụ:

Nhập dung lượng tạp chí công cụ trong DATA100 và CTR100.

Các biện pháp phòng ngừa

Dung lượng tạp chí công cụ đề cập đến số lượng bộ công cụ cân tạp chí công cụ.

Giá trị cài đặt của DATA100 và CTR100 phải nhỏ hơn 100.

Ví dụ: khi dung lượng tạp chí công cụ là 16, đặt DATA100 thành 16 và CTR100 thành 16.

 

 

 

Các biện pháp phòng ngừa

Không thể đặt cùng một số công cụ (trừ 0) trong D001-D099, nếu không, cảnh báo sẽ xuất hiện khi thay đổi công cụ.

Phạm vi thiết lập của số công cụ cần đáp ứng các yêu cầu được đặt bởi tham số 0206, nếu không, cảnh báo sẽ xuất hiện khi mã T được thực thi.

Ví dụ: khi dung lượng tạp chí công cụ là 24,

Nếu nó được đặt thành 1-24 theo thứ tự trong D1-D16, khi T8M6 được thực thi, tay áo công cụ 8 sẽ được xoay đến vị trí thay đổi công cụ và việc trao đổi công cụ sẽ được thực hiện;

Nếu được đặt trong D1-D16 lần lượt là 10, 20.30 ........ 240, khi T80M6 được thực thi, tay áo công cụ số 8 sẽ xoay sang vị trí thay đổi công cụ và thực hiện trao đổi công cụ;

Nếu cả D1 và D2 ​​được đặt thành 8, một cảnh báo sẽ xuất hiện khi thực hiện T8M6.

 

 

 

 

 

 

 

02 Hướng dẫn sử dụng và không hoạt động của tạp chí công cụ

Mục đích hoạt động: kiểm tra xem mỗi bước của tạp chí công cụ có bình thường không.

Các bước cụ thể như sau:

Các tạp chí công cụ có hiệu quả.

Theo mặc định, sơ đồ bậc thang của Ladder01.grp được sử dụng, đây là sơ đồ bậc thang của tạp chí công cụ hình xô. Thông số bit NO: 53 # 0 = 1, NO: 53 # 1 = 0, NO: 53 # 2 = 0, NO: 53 # 3 = 0. Sau khi sửa đổi các tham số, hệ thống cần được tắt và khởi động lại.

Tham số bậc thang PLC K001.0 được đặt thành 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tạp chí công cụ vào chế độ điều chỉnh

Tham số bậc thang PMC K012.7 được đặt thành 1.

Để thuận tiện cho việc gỡ lỗi vị trí kẹp tạp chí công cụ và độ đồng tâm của trục chính và vị trí kẹp công cụ trục Z, có thể đặt tham số PMC của gỡ lỗi tạp chí công cụ. Khi K012.7 được đặt thành 1, hạn chế có điều kiện của thao tác thao tác có thể bị hủy và trạng thái gỡ lỗi tạp chí công cụ có thể được nhập. Sau khi gỡ lỗi, vui lòng đặt K012.7 thành 0. Dữ liệu tại thời điểm này sẽ không được trao đổi.

Trong trường hợp bình thường, hãy tự chạy bước robot

Trục Z trở về điểm thay đổi công cụ. (Ở chế độ đầu vào, nhập G30G91Z0 để trở về điểm thay đổi công cụ của robot) Đặt K10.7 thành 1.

Hướng trục chính (nhấn nút dừng trục chính ở chế độ thủ công để hoàn thành hướng).

Giá đỡ công cụ là dọc (ở chế độ thủ công, nhấn nút tiến dao (đảo ngược) của công cụ để đặt giá đỡ công cụ thẳng đứng).

Chuyển động của người thao tác bằng tay để nắm dao (ở chế độ thủ công, nhấn nút "công cụ thay đổi công cụ" để hoàn thành chuyển động của người thao tác 1).

Nới lỏng dao (trong chế độ nhận, nhấn dao kẹp / dao lỏng để nới lỏng dao và nới lỏng dao tại chỗ).

Dao trao đổi thao tác thủ công (nhấn nút thay đổi công cụ một lần nữa để hoàn thành chuyển động của trình thao tác 2).

Kẹp dao (nhấn dao kẹp / nới lỏng một lần nữa để siết chặt dao và siết chặt dao tại chỗ).

Di chuyển trình thao tác thủ công trở lại nguồn gốc của trình thao tác (nhấn nút thay đổi công cụ lần thứ ba để hoàn thành chuyển động của trình thao tác 3).

Các phong trào thao tác bằng tay được hoàn thành.

Trong các trường hợp thông thường, các điều kiện để chạy thủ công thao tác: hướng của trục chính được hoàn thành, tay áo công cụ được đặt theo chiều dọc và trục Z trở về điểm thay đổi công cụ.

 

Xác định hướng quay của tạp chí công cụ

Ở chế độ thủ công, nhấn nút tạp chí công cụ ngược chiều kim đồng hồ, tạp chí công cụ xoay theo hướng tăng số công cụ, nhấn nút tạp chí công cụ theo chiều kim đồng hồ, tạp chí công cụ quay theo hướng giảm số công cụ, nếu xảy ra hiện tượng ngược lại, số tạp chí công cụ sẽ bị rối loạn, dẫn đến Nếu trao đổi công cụ sai, điều chỉnh trình tự pha của động cơ quay của tạp chí công cụ để giải quyết vấn đề này.

 

Quay trở lại hoạt động không của tạp chí công cụ:

Hoạt động trả về 0 của tạp chí công cụ có thể được chia thành hai trường hợp với công tắc trả về 0 và không có công tắc trả về 0:

Khi tạp chí công cụ có công tắc trả về số 0: Nhấn tạp chí công cụ để trở về số 0 ở chế độ "trả về số 0 cơ học". Khi bật "chỉ báo trả về số 0 của tạp chí công cụ", đèn báo số 0 được hoàn thành (đèn sẽ nhấp nháy cho biết tạp chí công cụ đang trở về số 0).

Khi tạp chí công cụ không có công tắc trả về 0, hãy đặt điểm không của tạp chí công cụ và làm theo các bước dưới đây:

a) Ở chế độ thủ công, nhấn tạp chí công cụ ngược chiều kim đồng hồ hoặc nút tạp chí công cụ theo chiều kim đồng hồ để xoay ống tay áo số 1 của công cụ đến vị trí trao đổi công cụ.

b) Trong chế độ nhập, đặt K010.6 thành 1.

c) Trong chế độ trả về số 0 cơ học, nhấn tạp chí công cụ để trở về số 0 cho đến khi "tạp chí công cụ trở về chỉ số 0" sáng lên.

d) Đặt K010.6 thành 0.

 

 

 

 

 

03 Điều chỉnh thủ công sau khi dừng tạp chí công cụ bất thường

Khi bộ điều khiển mất nguồn hoặc nhấn các nút dừng khẩn cấp và đặt lại trong khi vận hành, bộ điều khiển cần phải được điều chỉnh về không. Đầu tiên đặt K010.7 = 1 để làm cho tạp chí công cụ vào trạng thái điều chỉnh, điều chỉnh bộ điều khiển về vị trí 0 theo thao tác thủ công ở trên của bước thao tác, nếu không thể loại trừ, đặt K012.7 = 1 để làm cho trình điều khiển vào trạng thái điều chỉnh và nó được giải phóng ở trạng thái này Tất cả các hạn chế đối với hoạt động của trình thao tác cần phải được vận hành cẩn thận. Sau khi điều chỉnh trình thao tác trở về 0, đặt K010.7 = 0 và K012.7 = 0 để trình thao tác có thể hoạt động bình thường.

 

Hướng dẫn cài đặt tham số sơ đồ thang PMC:

Hoạt động trả về 0 của tạp chí công cụ có thể được chia thành hai trường hợp với công tắc trả về 0 và không có công tắc trả về 0:

Nhập mật khẩu gỡ lỗi hệ thống. Bấm phím Đặt, rồi nhấn phím mềm [Mật khẩu] để vào giao diện "Cài đặt (Mật khẩu)". Ở chế độ nhập, nhập mật khẩu gỡ lỗi hệ thống, rồi nhấn phím Enter. Góc dưới bên trái của màn hình nhắc "Mật khẩu là chính xác".

Nhấn phím điều khiển chương trình trên bàn phím MDI. Trong giao diện [Tham số Ladder], nhấn phím mềm [Ladder] để vào giao diện xem và cài đặt của rơle giữ. Nhấn bốn phím điều hướng trên bàn phím để định vị con trỏ đến K010.7 , Bấm phím số "1", sau đó nhấn phím enter, sau đó bấm phím lưu, cột dữ liệu sẽ nhắc: "Sơ đồ thang được tải xuống thành công!" Có nghĩa là lưu thành công, chế độ điều chỉnh tạp chí công cụ có hiệu lực. Đặt K010.7 thành 0 để thoát chế độ điều chỉnh tạp chí công cụ.